一種利用共同擴展卡爾曼濾波預估電池荷電狀態(tài)(State?of?Charge,SOC)的方法，其技術要點是，提出一種電動汽車用鋰電池的噪聲混合模型，在SOC狀態(tài)方程的基礎上，加上對電流輸入噪聲的狀態(tài)描述，對噪聲混合模型應用共同擴展卡爾曼濾波(Joint?EKF)算法實現(xiàn)對電動汽車用動力鋰電池的SOC及電流噪聲的同步估計。所述的卡爾曼濾波器采用共同擴展的卡爾曼濾波器，并采用電池管理系統(tǒng)啟動時保存的歷史SOC及對應誤差的數(shù)據(jù)，濾波器中采用的電池模型采用噪聲混合模型。所述的動力電池SOC預估方法具有方便實時預估SOC，預估精確度高等特點，適用于需要使用動力電池的純電動車和混合動力電動車。