在用于銑刨地表面的自推進(jìn)式建筑機(jī)械中,包括機(jī)器框架;包括底盤;包括用于行進(jìn)和銑刨操作的控制器;包括作業(yè)鼓;包括運輸輸送機(jī),所述運輸輸送機(jī)具有排放端部,被銑刨掉的銑刨材料從排放端部被排放到運輸工具的裝載表面上的撞擊點上;其要實現(xiàn)以下特征:控制系統(tǒng)至少根據(jù)用于定位運輸輸送機(jī)的虛擬軌跡通過開環(huán)控制或閉環(huán)控制來以如此的方式自動控制運輸輸送機(jī)的回轉(zhuǎn)角度,以至于運輸輸送機(jī)的參考點在機(jī)器框架在坐標(biāo)系內(nèi)的位置改變的情況下始終保持在指定的軌跡上,其中虛擬軌跡在固定坐標(biāo)系中是可獨立于機(jī)器框架的位置和對準(zhǔn)而自由指定的。
聲明:
“自推進(jìn)式銑刨機(jī)以及用于控制自推進(jìn)式銑刨機(jī)的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)