本發(fā)明涉及一種光伏板監(jiān)測(cè)清理空中機(jī)器人系統(tǒng)及光伏板清理方法，所述系統(tǒng)包括四旋翼無人機(jī)、清理裝置、監(jiān)視裝置、無線收發(fā)器、GPS定位裝置、主控制器和遙控器；其中監(jiān)視裝置由攝像機(jī)、云臺(tái)和云臺(tái)控制器組成，清理裝置由機(jī)器人手臂和電動(dòng)噴嘴組成，尾部集成有鋰電池、無線收發(fā)器、機(jī)載天線及GPS定位裝置；鋰電池和無線收發(fā)器分別與主控制器連接；遙控器上分別設(shè)飛行遙控手柄、清掃遙控手柄及LCD顯示屏。本發(fā)明將無人機(jī)機(jī)載無線遙測(cè)技術(shù)與清理機(jī)器人手臂相結(jié)合，通過遙控裝置對(duì)光伏電池板的清潔狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，再通過機(jī)載清理機(jī)器人對(duì)需要清理的光伏電池板進(jìn)行重點(diǎn)清理，其針對(duì)性強(qiáng)，可大大提高清理效率，解決光伏產(chǎn)業(yè)的一大難題。