一種用于銑刨地表面的自推進(jìn)式銑刨機(jī),包括機(jī)器框架;包括底盤(pán);包括用于行進(jìn)和銑刨操作的控制器;包括作業(yè)鼓;包括運(yùn)輸輸送機(jī),所述運(yùn)輸輸送機(jī)具有排放端部,被銑刨掉的銑刨材料從排放端部被排放到運(yùn)輸工具的裝載表面上的撞擊點(diǎn)上;其要實(shí)現(xiàn)以下特征:控制系統(tǒng)至少根據(jù)用于定位運(yùn)輸輸送機(jī)的虛擬軌跡通過(guò)開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)控制來(lái)以如此的方式自動(dòng)控制運(yùn)輸輸送機(jī)的回轉(zhuǎn)角度,以至于運(yùn)輸輸送機(jī)的參考點(diǎn)在機(jī)器框架在坐標(biāo)系內(nèi)的位置改變的情況下始終保持在指定的軌跡上,其中虛擬軌跡在固定坐標(biāo)系中是可獨(dú)立于機(jī)器框架的位置和對(duì)準(zhǔn)而自由指定的。
聲明:
“用于銑刨地表面的自推進(jìn)式銑刨機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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