一種智能化機(jī)器人選礦裝置及其選礦方法,包括:輸送架,輸送架包括上層輸送輥和下層輸送輥,以及安裝于上層輸送輥上的輸送帶;振動
給料機(jī),振動給料機(jī)包括給料盤,給料盤給料出料口正對于輸送架輸送的入口放置;礦石排隊(duì)裝置,礦石排隊(duì)裝置安裝于輸送帶輸送起始處的上方;礦石識別柜,礦石識別柜設(shè)置于輸送帶上方且在輸送帶輸送方向位于礦石排隊(duì)裝置前方;礦石抓取機(jī)械手,礦石抓取機(jī)械手安裝于輸送帶上方且在輸送帶輸送方向位于礦石識別柜前方。本選礦裝置采用排隊(duì)裝置對輸送的礦石進(jìn)行排隊(duì),采用射線感應(yīng)裝置和圖像識別裝置對礦石進(jìn)行定位并計(jì)算大小,采用礦石抓取機(jī)械手對礦石進(jìn)行抓取篩選,效率高、準(zhǔn)確率高,減少人工成本,提高礦石質(zhì)量。
聲明:
“智能化機(jī)器人選礦裝置及其選礦方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)