本實用新型涉及一種光伏板監(jiān)測清理空中機器人系統(tǒng)，包括四旋翼無人機、清理裝置、監(jiān)視裝置、無線收發(fā)器、GPS定位裝置、主控制器和遙控器；其中監(jiān)視裝置由攝像機、云臺和云臺控制器組成，清理裝置由機器人手臂和電動噴嘴組成，尾部集成有鋰電池、無線收發(fā)器、機載天線及GPS定位裝置；鋰電池和無線收發(fā)器分別與主控制器連接；遙控器上分別設飛行遙控手柄、清掃遙控手柄及LCD顯示屏。本實用新型將無人機機載無線遙測技術(shù)與清理機器人手臂相結(jié)合，通過遙控裝置對光伏電池板的清潔狀態(tài)進行監(jiān)測，再通過機載清理機器人對需要清理的光伏電池板進行重點清理，其針對性強，可大大提高清理效率，解決光伏產(chǎn)業(yè)的一大難題。