本實用新型公開了一種機器人,包括六軸機器人、快接頭和
鋰電池液體桶,所述六軸機器人的轉(zhuǎn)接頭的下端前部安裝有CCD工業(yè)相機,所述轉(zhuǎn)接頭的下端安裝有氣缸,所述鋰電池液體桶上端設(shè)有對接頭,所述快接頭卡在對接頭上;所述六軸機器人安裝在機器人底座上,所述氣缸設(shè)有兩組,且兩組所述氣缸的型號相同。本實用新型六軸機器人移動到指定位置,由CCD工業(yè)相機照相分析對接頭的位置,然后六軸機器人移動到相應位置,兩個氣缸工作,一個氣缸把快接頭推到對接頭上,一個氣缸松開夾緊的快接頭,兩個氣缸復位,六軸機器人復位,完成工作流程,實現(xiàn)自動拔插快接頭,自動組裝,代替人工。
聲明:
“機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)