本實(shí)用新型公開了一種AGV半自動(dòng)運(yùn)載小車，該AGV半自動(dòng)運(yùn)載小車，包括車身，還包括：安裝罩，所述車身內(nèi)腔底端設(shè)置有安裝罩，所述車身底部設(shè)置有四個(gè)兩兩對(duì)稱的電機(jī)固定件，所述電機(jī)固定件相靠近的一側(cè)均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)端穿過電機(jī)固定件并設(shè)置有車輪，所述車身內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的鋰電池；自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，安裝在所述車身內(nèi)部，用于控制運(yùn)載小車的運(yùn)行、停止和轉(zhuǎn)向；AGV半自動(dòng)運(yùn)載小車通過鋰電池提供能量，電機(jī)和控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)彎，從而實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)運(yùn)行，車身前后設(shè)置有集成磁感應(yīng)器，對(duì)磁條進(jìn)行檢測(cè)，防止運(yùn)載小車偏離軌道，距離檢測(cè)感應(yīng)器對(duì)前進(jìn)方向上的障礙物進(jìn)行檢測(cè)，確保小車和人員安全。