本實(shí)用新型公開了一種諧波電動(dòng)助力運(yùn)動(dòng)車，包括車架、車輪、鏈條、腳踏裝置、集成諧波驅(qū)動(dòng)裝置、控制器和鋰電池，腳踏裝置包括依次相連的腳踏板、連桿和腳踏輸入軸；集成諧波驅(qū)動(dòng)裝置包括殼體，置于殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、諧波減速器和動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)；諧波減速器包括波發(fā)生器、剛輪、柔輪和柔輪軸承，剛輪安裝在殼體內(nèi)通過柔輪軸承與波發(fā)生器連接，波發(fā)生器安裝在柔輪內(nèi)通過內(nèi)部軸向中空與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與波發(fā)生器同軸套設(shè)連接；車架上設(shè)有分別與控制器和電機(jī)相連的蓄能系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便，驅(qū)動(dòng)性能強(qiáng)、工作效率高，節(jié)能環(huán)保、輕便省力，可電力驅(qū)動(dòng)、人力驅(qū)動(dòng)及混合驅(qū)動(dòng)，具有能量回收功能、可在鋰電池供電不足時(shí)進(jìn)行臨時(shí)供電。