本發(fā)明提供了一種煤礦綜采工作面采煤機(jī)與地質(zhì)模型的耦合系統(tǒng)，通過(guò)在采煤機(jī)上安裝慣導(dǎo)編碼器組合定位裝置、煤巖層界線識(shí)別裝置和GITP模塊，利用測(cè)量機(jī)器人傳導(dǎo)大地坐標(biāo)實(shí)時(shí)標(biāo)定慣導(dǎo)編碼器組合定位裝置，獲取準(zhǔn)確的采煤機(jī)空間位置和姿態(tài)，通過(guò)煤巖層界線識(shí)別裝置獲取煤巖層界線數(shù)據(jù)，同時(shí)，結(jié)合地質(zhì)工程揭露、交接或檢修班測(cè)量的煤層數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新煤層三維地質(zhì)模型；利用預(yù)測(cè)截割線服務(wù)計(jì)算未來(lái)N刀的最優(yōu)預(yù)測(cè)截割線，結(jié)合GITP模塊約束采煤機(jī)的截割路徑，建立了基于統(tǒng)一大地坐標(biāo)系的采煤機(jī)和煤層三維地質(zhì)模型高度耦合的空間關(guān)系，為實(shí)現(xiàn)基于精確定位和三維動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型的自適應(yīng)割煤提供了實(shí)用化解決方案，提高了煤礦綜采工作面的智能化開(kāi)采水平。