本發(fā)明公開了一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的潛水背包及其使用方法，其特征是包括背包單元、動(dòng)力單元、動(dòng)態(tài)平衡單元、以及視覺感應(yīng)單元。其中，背包單元包括殼體，內(nèi)置在所述殼體內(nèi)的氧氣瓶，固定在所述殼體上的兩個(gè)把手，以及安裝在所述把手末端的控制棒；動(dòng)力單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體兩側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，以及密封內(nèi)置在所述殼體內(nèi)部的鋰電池；動(dòng)態(tài)平衡單元內(nèi)置在所述殼體內(nèi)部，包括姿態(tài)傳感器，伺服控制裝置，以及與所述姿態(tài)傳感器和伺服控制裝置電性連接的主控單元；視覺感應(yīng)單元包括以預(yù)定位置固定在所述殼體上的多個(gè)攝像頭和距離傳感器。本發(fā)明能夠在水中實(shí)現(xiàn)自我動(dòng)態(tài)平衡，通過感知潛水員的身體傾斜完成轉(zhuǎn)向操作，靈活性高。