本發(fā)明公開了一種基于雙核四輪微電腦鼠快速沖刺控制器，包括主控制單元、四個運動控制單元和電源，所述主控制單元與所述電源電性連接，所述主控制單元包括ARM處理器和FPGA處理器，所述ARM處理器與FPGA處理器之間電性連接以將控制信號輸出至所述FPGA處理器控制所述FPGA處理器工作或關(guān)斷；所述FPGA處理器進一步與每一個所述運動控制單元電性連接。本發(fā)明同時采用兩個處理器協(xié)同工作處理數(shù)據(jù)，運算速度較快，避免了大電流的產(chǎn)生，防止鋰離子電池過度老化；采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可依據(jù)迷宮地面和周圍環(huán)境狀態(tài)不同而將需求扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，轉(zhuǎn)彎方便，穩(wěn)定性較好，提高了微電腦鼠的行駛能力。