本發(fā)明公開了一種蛇形機器人，包括蛇體、舵機控制板和電源鋰電池，蛇體包括若干組依次串接的蛇體關(guān)節(jié)，每個蛇體關(guān)節(jié)的前后連接板設(shè)計了防滑齒，蛇形機器人的CPU通過無線接收模塊接收來自計算機端的控制指令，CPU將控制指令處理后通過I/O口驅(qū)動多路舵機，為蛇形機器人運動提供驅(qū)動動力。本發(fā)明所提供的蛇形機器人模仿蛇的行波運動，進行仿生設(shè)計，采用模塊化設(shè)計，機構(gòu)更加簡單，安裝更加簡單，通過在蛇體關(guān)節(jié)上增加防滑齒機構(gòu)，增加了與地面的摩擦力，提高了運動效率。