本申請公開了一種地形地質(zhì)在線語義識別方法、裝置及電子設備,包括:利用IMU傳感器和相機分別獲取振動信息和圖像信息;利用寬度學習模型對所述振動信息進行地形地質(zhì)預測,獲得地形地質(zhì)語義分類結(jié)果;利用振動信息和圖像信息計算探測器在空間中的行駛軌跡,并生成圖像和振動信息的匹配關(guān)系;根據(jù)所述匹配關(guān)系和所述地形地質(zhì)語義分類結(jié)果,生成圖像信息與地形地質(zhì)語義分類的映射,將其作為圖像與地形地質(zhì)語義信息映射的真值;基于神經(jīng)網(wǎng)絡搭建地形地質(zhì)在線學習與語義分類模型,并訓練所述地形地質(zhì)在線學習與語義分類模型;輸入待識別的圖像信息至所述地形地質(zhì)在線學習與語義分類模型中,獲取語義分類結(jié)果,實現(xiàn)地形地質(zhì)在線語義識別預測。
聲明:
“地形地質(zhì)在線語義識別方法、裝置及電子設備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)