本發(fā)明公開(kāi)了基于SICK激光傳感器的莖稈類(lèi)作物高度動(dòng)態(tài)識(shí)別平臺(tái)，由動(dòng)力平臺(tái)、水平調(diào)平機(jī)構(gòu)、SICK角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)、SICK激光傳感器、GPS天線(xiàn)及數(shù)據(jù)傳輸天線(xiàn)構(gòu)成，所述動(dòng)力平臺(tái)上安裝有可升降的水平調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)平機(jī)構(gòu)上安裝有SICK角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述SICK角度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)由前后方向旋轉(zhuǎn)臺(tái)、左右方向旋轉(zhuǎn)臺(tái)及水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，所述SICK激光傳感器固定于水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面。本發(fā)明采用雙層底盤(pán)設(shè)計(jì)，下層底盤(pán)安置小型汽油發(fā)電機(jī)及鋰電池，為整個(gè)平臺(tái)的動(dòng)力來(lái)源；上層底盤(pán)為工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)計(jì)安裝有水平調(diào)平機(jī)構(gòu)，能夠保證架設(shè)于水平調(diào)平機(jī)構(gòu)上的SICK作業(yè)時(shí)不因上層底盤(pán)的傾斜而傾斜，使其始終保持水平。