亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 加工技術(shù)

> 單核低速兩輪微微鼠全數(shù)字導(dǎo)航伺服控制器及控制方法

單核低速兩輪微微鼠全數(shù)字導(dǎo)航伺服控制器及控制方法

681   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:11:53
本發(fā)明公開了單核低速兩輪微微鼠全數(shù)字導(dǎo)航伺服控制器及控制方法,它包括微微鼠本體,所述微微鼠本體上集成有紅外線傳感器、電壓傳感器、鋰離子電池、STM32F407控制器、三軸陀螺儀、L6207D控制芯片、分別控制左車輪和右車輪的第一永磁直流電機(jī)和第二永磁直流電機(jī)。本發(fā)明的有益效果是徹底消除了微微鼠在行走時(shí)打滑現(xiàn)象的再次發(fā)生,也免除了STM32F407控制器為了解決因地面打滑而做的各種算法。STM32F407控制器根據(jù)微微鼠前進(jìn)的速度以及地面情況自動(dòng)調(diào)節(jié)真空抽吸直流電機(jī)M的伺服控制,進(jìn)而改變微微鼠與地面的摩擦系數(shù),使其滿足導(dǎo)航需要,這樣微微鼠也從被動(dòng)的適應(yīng)迷宮地面轉(zhuǎn)為不再受其限制。
聲明:
“單核低速兩輪微微鼠全數(shù)字導(dǎo)航伺服控制器及控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報(bào) 0
收藏 0
反對(duì) 0
點(diǎn)贊 0
標(biāo)簽:
加工技術(shù)
全國(guó)熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺(tái)微信公眾號(hào)
了解更多信息請(qǐng)您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺(tái)微信公眾號(hào)中冶有色技術(shù)平臺(tái)

最新更新技術(shù)

報(bào)名參會(huì)
更多+

報(bào)告下載

第二屆中國(guó)微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會(huì)
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號(hào)

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記