本發(fā)明涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的氫燃料無(wú)人機(jī)能量管理方法,根據(jù)飛機(jī)的不同飛行剖面,建立HEUA的速度模型、空氣密度和質(zhì)量損失模型和推進(jìn)載荷模型,得到在此飛行狀態(tài)下的負(fù)載功率。接著建立基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的ECMS能量控制模型,由負(fù)載功率得到此狀態(tài)下
鋰電池和
氫燃料電池的功率分配,得到飛行剖面下的功率分配曲線(xiàn)并精確計(jì)算SOC值的變化量,得到其下降曲線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中能量的自主管理。
聲明:
“基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的氫燃料無(wú)人機(jī)能量管理方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)