本發(fā)明公開了一種單電機驅(qū)動的兩關節(jié)機器魚，包括C形鋁制頭部、控制室與推進機構(gòu)。所述控制室包括：主控板、鋰電池組、電機驅(qū)動模塊、直流電機、無線通訊模塊。所述的推進機構(gòu)包括：第一關節(jié)、第二關節(jié)、“Z形”連桿、偏心輪、滑槽和尾鰭。本發(fā)明通過驅(qū)動電機單方向帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，以及第一關節(jié)和第二關節(jié)的位置配合關系，實現(xiàn)機器魚高速游動特性。另外，通過電機不對稱快速正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)仿生機器魚的轉(zhuǎn)向控制。該仿生機器魚重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)設計簡潔有利于實現(xiàn)機器魚的高游速和高機動性。