本發(fā)明公開了一種用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)裝置中陀螺儀的零偏參數(shù)測試裝置及方法，所述測試裝置包括：數(shù)據(jù)采集板、供電鋰電池、臺鉗工裝和上位機，提出的測試方法能完成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)裝置中陀螺儀的主要偏置參數(shù)，如運行偏置穩(wěn)定性參數(shù)、角度隨機游走噪聲和噪聲功率密度譜的測試。本發(fā)明提出的測試裝置能夠在不同的環(huán)境下完成對陀螺儀主要偏置參數(shù)的測試，整體結(jié)構(gòu)簡單，測試成本低。測試方法操作簡單，易于工程實現(xiàn)，測試精度高。