本發(fā)明公開一種線塔攀爬搬運機器人，主體內(nèi)部設有鋰電池和控制單元，主體兩側各安裝有十個支撐輪，兩個履帶可自由轉動并分別安裝于左右兩側支撐輪的外圍，兩個擺動板前端與主體上端轉動連接，兩個擺動板的后端分別通過一個電缸與主體下端連接，兩個擺動板前端均安裝有一個電機，每個電機均通過一個減速器與一個齒輪連接；兩個攀爬臂均對應安裝于一個擺動板上側并構成移動副，兩個電機可實現(xiàn)對應攀爬臂的前后移動和定位，卷揚筒安裝于主體上并可自由轉動，卷揚筒左端設有防墜落機構，卷揚筒右端設有剎車機構，鋼絲繩纏繞于卷揚筒上，并且其上端固定于線塔上端，鋼絲繩下端懸吊有吊墜，托板固定安裝于主體外側，托板上端還設有攝像頭。