本發(fā)明涉及自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)樓頂查漏補(bǔ)漏機(jī)器人，其包括底盤驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、微波定向發(fā)射模塊、紅外溫度定向檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制和電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)漏機(jī)構(gòu)和動(dòng)力鋰電池；所述微波定向發(fā)射模塊包括：微波定向發(fā)射器、微波定向發(fā)射轉(zhuǎn)盤、微波定向發(fā)射機(jī)械臂、微波定向發(fā)射機(jī)座、微波定向發(fā)射伺服電機(jī)，本發(fā)明還公開了使用上述機(jī)器人的查漏補(bǔ)漏方法。本發(fā)明利用微波被物體吸收后升溫原理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)樓頂漏水點(diǎn)的定向檢測(cè)，原理簡(jiǎn)單，機(jī)械配合巧妙，機(jī)器人整體造價(jià)低，通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)完成補(bǔ)漏工作，降低了漏水點(diǎn)的查找成本和補(bǔ)漏成本，能夠解決當(dāng)前由于屋頂漏水造成家庭財(cái)產(chǎn)損失、甚至由于補(bǔ)漏造成的危及生命安全的問題。