本發(fā)明涉及一種基于ROS的災(zāi)后救援通道檢測機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、與ROS系統(tǒng)連接的遠(yuǎn)程計算機(jī)終端、設(shè)置在機(jī)器人上與ROS系統(tǒng)連接的基站定位系統(tǒng)、地形檢測系統(tǒng)、圖像識別系統(tǒng)以及氣體環(huán)境檢測系統(tǒng),所述氣體環(huán)境檢測系統(tǒng)包括有毒氣體檢測模塊和溫濕度檢測模塊;還包括減震設(shè)備和用于驅(qū)動機(jī)器人運動的前履帶輪和后輪;所述機(jī)器人本體分成上中下三層,由
鋰電池供電;所述ROS系統(tǒng)具有驅(qū)動裝置,通過驅(qū)動裝置驅(qū)動所述前履帶輪和后輪運動。本發(fā)明可進(jìn)行實時環(huán)境空氣成分分析,圖像與信息回傳,可以具有攀爬能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高、行動敏捷、易操控、救災(zāi)功能全面的特點。
聲明:
“基于ROS的災(zāi)后救援通道檢測機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)