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多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套

723 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:24:30

本發(fā)明涉及一種多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套，包括第一部件以及第二部件，所述的第一部件包括操作盤、第一束帶、第二束帶；操作盤包括一個殼體、轉盤以及旋轉編碼器、計數(shù)器、微控制器、陀螺儀、鋰電池；第二部件包括相互鉸接的第一指環(huán)、第二指環(huán)以及指套；第一指環(huán)上設置有拉力傳感器以及緩沖彈簧；拉力傳感器的一端與微控制器相互電性連接，另一端是與緩沖彈簧相互連接，且緩沖彈簧通過拉索與第二指環(huán)相互連接。本發(fā)明所述的一種多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套，其結構合理，具有結構簡單、使用方便、智能化程度高等優(yōu)點，有效解決現(xiàn)有鼠標手套功能少、實用性不強的問題。

聲明：

“多自由度識別動作追蹤的形狀觸感式外骨骼機械手套” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)