一種光伏組件智能清潔機器人，包括：行走裝置，行走裝置采用四驅(qū)輪式結(jié)構(gòu)，包括車架、四個驅(qū)動輪和相應(yīng)的四個驅(qū)動輪電機；電池及充電裝置，電池及充電裝置包含鋰電池和自動充電裝置；無水清潔組件，無水清潔組件包括滾刷及滾刷驅(qū)動系統(tǒng)；圖像檢測與處理系統(tǒng)，圖像檢測與處理系統(tǒng)包括攝像頭和圖像處理組件；以及對行走裝置、電池及充電裝置、無水清潔組件、圖像檢測與處理系統(tǒng)進行總體控制的通信及控制系統(tǒng)，其中，車架的中間位置安裝有推壓裝置；驅(qū)動輪的輪胎采用具有大附著系數(shù)的顆粒狀輪胎。本發(fā)明的光伏組件智能清潔機器人能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在光伏組件表面的可靠靈活運動和智能清掃，提高光伏組件的清潔效率和有效性。