本發(fā)明涉及一種基于綜合性能評價(jià)和功率需求預(yù)測的能量管理方法，包括：S1、建立混合動(dòng)力焊接機(jī)器人綜合評價(jià)指標(biāo)體系，計(jì)算出評價(jià)等級；S2、將評價(jià)等級作為機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)等級因子，獲取鋰電池狀態(tài)信息，根據(jù)燃料電池功率與下一時(shí)刻的機(jī)器人功率的大小關(guān)系判斷出系統(tǒng)的工作模式，得到電池功率分配方案；S3、根據(jù)能源管理控制器的輸入變量的狀態(tài)信息和輸出策略得到質(zhì)子交換膜燃料電池功率；S4、通過隨機(jī)森林方法建立功率需求預(yù)測模型；S5、根據(jù)模型得到焊接機(jī)器人的負(fù)載功率需求，根據(jù)電池功率分配方案控制機(jī)器人完成焊接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有提高機(jī)器人系統(tǒng)的能量利用率，保障電能供給穩(wěn)定性，提高機(jī)器人運(yùn)行速度的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。