本實用新型公開了一種基于全向輪的激光導(dǎo)航AGV，包括三角形車架和設(shè)置在三角形車架三個角處的三個萬向輪，所述三角形車架上安裝有鋰電池、激光導(dǎo)航儀、控制器、用于驅(qū)動萬向輪行走的驅(qū)動機構(gòu)，以及固定在三角形車架頂部的裝載平板，所述裝載平板側(cè)邊設(shè)置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位桿，所述限位桿上套設(shè)有防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)垂直裝載平板設(shè)置。防護機構(gòu)用于對放置在裝載平板上的貨物進行防護，避免貨物在運送過程中掉落，特別是一些易發(fā)生形變體積不固定的物品。防護機構(gòu)可套設(shè)在限位桿上，當無需使用防護機構(gòu)時，還可以進行拆卸，操作方便，增加AGV小車使用的靈活性。