本發(fā)明公開了一種樣本采集器，包括機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、采集艙、懸臂架和箱體，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在箱體的內(nèi)壁上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺紋緊固件與懸臂架連接，采集艙通過插銷與懸臂架連接，控制系統(tǒng)包括觸點開關(guān)和電動控制模塊，觸點開關(guān)固定在箱體內(nèi)的底表面上，電動控制模塊固定在箱體的后部，電動控制模塊包括電機、鋰電池和單片機，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過聯(lián)軸器與電機相連。本發(fā)明具有采樣效果好、體積小、質(zhì)量輕、耗電低的優(yōu)點。