本發(fā)明公開的屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高爾夫撿球機(jī)構(gòu)及基于視覺開發(fā)的高爾夫撿球機(jī)器人，高爾夫撿球機(jī)構(gòu)包括支撐桿、連接件、轉(zhuǎn)盤和彈性棒，通過人工或者機(jī)器推動(dòng)支撐桿，使由轉(zhuǎn)盤和彈性棒組成的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)滾動(dòng)，球場(chǎng)的高爾夫球可從相鄰兩個(gè)彈性棒之間壓入至所述儲(chǔ)球室內(nèi)，完成對(duì)高爾夫球的收集，該高爾夫撿球機(jī)構(gòu)，不需要工作人員彎腰，能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作時(shí)間，基于視覺開發(fā)的高爾夫撿球機(jī)器人包括高爾夫撿球機(jī)構(gòu)、履帶底盤、支撐架、激光影像掃描機(jī)構(gòu)、主控單元和可充電鋰電池組，發(fā)明的基于視覺開發(fā)的高爾夫撿球機(jī)器人，能夠自動(dòng)撿球，完全替代人工，降低高爾夫球場(chǎng)人工成本，智能化程度高。