本發(fā)明提供一種多功能城市三維地形輔助測(cè)繪裝置，包括工作臺(tái)，空心支架，定位滑動(dòng)架結(jié)構(gòu)，連接座，硅膠波紋管，萬(wàn)向輪，橫向底板，可調(diào)節(jié)固定架結(jié)構(gòu)，下側(cè)固定框，可調(diào)節(jié)取樣架結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪，防護(hù)支架結(jié)構(gòu)，測(cè)繪儀，可充電鋰電池，正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)和推桿，所述的空心支架焊接在工作臺(tái)的下部四角處；所述的定位滑動(dòng)架結(jié)構(gòu)安裝在空心支架的內(nèi)側(cè)下部。本發(fā)明儲(chǔ)樣槽開(kāi)設(shè)在鉆頭中間位置的前后兩側(cè)，有利于在使用時(shí)反向旋轉(zhuǎn)鉆頭時(shí)方便對(duì)土壤進(jìn)行提??；緩沖彈簧套接在縱向活動(dòng)架的外側(cè)，同時(shí)在上下兩端分別與定位板的下部以及連接座的上側(cè)接觸，有利于避免震動(dòng)對(duì)該裝置的部件造成損壞。