本發(fā)明公開了無(wú)人機(jī)防墜毀結(jié)構(gòu)及防墜毀控制系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺器拍照，提取坐標(biāo)并智能識(shí)別后發(fā)送至飛控系統(tǒng)，結(jié)合飛行高度和所述碰撞傳感器感應(yīng)等參數(shù)確定無(wú)人機(jī)的相對(duì)位置，判斷是否處于威脅狀態(tài)，確認(rèn)無(wú)人機(jī)將要墜落后，生成規(guī)避策略，控制無(wú)人機(jī)避開人群和房屋，朝向柔軟地帶飛行，下落過(guò)程中啟動(dòng)所述電磁扣，所述活動(dòng)門開啟，所述降落傘沖出所述傘箱，減緩下落速度，所述高度傳感器感應(yīng)無(wú)人機(jī)高度，在所述機(jī)身碰地前，所述鋰電池斷電，所述磁塊降低磁性，同時(shí)所述氣體發(fā)生器朝向所述氣囊本體充氣，所述氣囊本體彈出所述氣囊箱并包覆所述機(jī)身，在墜落時(shí)保護(hù)無(wú)人機(jī)，降低損壞率，減少經(jīng)濟(jì)損失。