本發(fā)明涉及一種多級(jí)選礦生產(chǎn)線，包括第一級(jí)輸送單元、第二級(jí)輸送單元、第三級(jí)輸送單元和動(dòng)力單元，第一級(jí)輸送單元、第二級(jí)輸送單元和第三級(jí)輸送單元之間通過(guò)傳送帶依次連接；在第一級(jí)輸送單元前端設(shè)置落料單元，用于接收帶篩選的礦石；動(dòng)力單元為生產(chǎn)線提供動(dòng)力；在第二級(jí)輸送單元和第三級(jí)輸送單元設(shè)置機(jī)器視覺識(shí)別單元；在第二級(jí)輸送單元上設(shè)置機(jī)器臂抓取單元；在第二級(jí)輸送單元上設(shè)置均布單元；在第三級(jí)輸送單元末端設(shè)置末端篩選單元，接收控制指令，進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，將目標(biāo)礦石從第三級(jí)輸送單元推落。本發(fā)明滿足我國(guó)冶金工業(yè)的需求，提高我國(guó)礦產(chǎn)資源高效利用率，降低我國(guó)冶金工業(yè)的生產(chǎn)成本，推動(dòng)我國(guó)冶金工業(yè)整體的經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)一步發(fā)展。