本實用新型公開了一種自動射球機,包括電箱,電箱內(nèi)安裝有步進電機驅動、無刷電機驅動器,電路板和
鋰電池,電箱的內(nèi)部底面上方設置有電源開關和急停開關,內(nèi)側面上設置有電池,電箱固定在機架上,機架包括橫梁,電箱安裝在橫梁上,橫梁的一端連接扶手,另一端安裝旋轉機構固定支架,旋轉機構固定支架的兩端上均設置有摩擦輪,旋轉機構固定支架上連接旋轉機構,旋轉機構上分別設置有縱向旋轉臂和橫向旋轉臂,分別做縱向、橫向旋轉,橫向旋轉臂上固定有發(fā)射機構,發(fā)射機構的中部設為裝球機構,裝球機構的兩邊設置有摩擦輪,摩擦輪的外側要有輪罩,輪罩的下方依序安樁軸承座、鐘罩和直流無刷電機,將足球經(jīng)裝球機構推入摩擦輪,有摩擦輪慣性將球甩出。
聲明:
“自動射球機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)