本實(shí)用新型公開了一種抗陽光干擾的視覺循跡機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體、攝像頭、嵌入式控制系統(tǒng)、ROS主機(jī)、WIFI天線、鋰電池電源、車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、增量式編碼器，通過先進(jìn)的圖像處理算法針對(duì)灰度圖像進(jìn)行處理，提高抗陽光干擾能力，使視覺循跡機(jī)器人可以勝任更多非理想光照環(huán)境下的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，以圖像信息作為機(jī)器人循跡的依據(jù)，獲得的路徑信息更豐富，嵌入式控制系統(tǒng)和ROS之間只存在兩根外露的USB線，ROS主機(jī)與攝像頭之間也僅使用一根USB線連接，整體連接簡(jiǎn)潔，用戶只需要通過局域網(wǎng)就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程代碼編譯和燒錄、數(shù)據(jù)參數(shù)的調(diào)整、機(jī)器人的啟停控制、手動(dòng)遙控控制、傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示等，操作起來簡(jiǎn)單且開發(fā)便捷。