本實(shí)用新型涉及鋰電池輸送技術(shù)領(lǐng)域，提供一種圓柱電芯夾取裝置，包括：具有開(kāi)口的固定座，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述固定座上并位于所述開(kāi)口內(nèi)的安裝架，多個(gè)滑動(dòng)排列設(shè)于所述安裝架上的夾具，設(shè)于所述固定架上的并用于調(diào)整各所述夾具之間間距的調(diào)整組件，以及，設(shè)于所述固定座上的并用于驅(qū)動(dòng)所述安裝架旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件。通過(guò)調(diào)整組件調(diào)節(jié)各夾具之間的間距，從而來(lái)適用于不同外徑的圓柱電芯，無(wú)需額外停機(jī)對(duì)夾具的位置進(jìn)行調(diào)整，具有節(jié)約時(shí)間、夾取效果高的優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)安裝架旋轉(zhuǎn)，從而使夾具能夾取不同朝向的圓柱電芯，進(jìn)一步提高了夾取效率。