本實用新型公開了一種疊片機同步移栽機構,涉及
鋰電池電芯疊片機領域,該機構包括上料料盒、取片機械手、極片定位檢測臺、疊片機械手、疊片臺以及PLC控制器,取片機械手和疊片機械手上均設有吸取極片的負壓吸盤,每個負壓吸盤的工作狀態(tài)均由PLC控制器獨立控制,所述定位檢測臺上方設有用于檢測極片是否重疊或者缺片的超聲波檢測器,所述取片機械手和疊片機械手在驅動裝置下保持同步位移。超生波檢測器將定位檢測臺上極片的重疊或者缺點信號讀取反饋給PLC控制器,無論是極片重疊或者缺片,疊片機械手和取片機械手可以始終保持同步位移。
聲明:
“疊片機同步移栽機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)