本實用新型公開一種電池極耳整形裝置和工藝,其特征在于,包括:CCD組件,用于通過拍照對極耳的焊接部的初始位置進行識別和定位,以及用于對極耳的焊接部被吸料機構拉升后的位置和方向進行識別和定位;與/或通過拍照,識別并檢測極耳是否整形合格;吸料機構,用于移動至CCD組件所識別和定位極耳的焊接部的初始位置,并通過其吸嘴/吸盤吸附住極耳的焊接部后將其向上拉升一定的距離;夾爪機構,用于當吸料機構將極耳的焊接部向上拉升一定的距離后,夾緊所述極耳的焊接部并拉升至目標高度,本實用新型能夠解決已有的
鋰電池電極的極耳整形依靠手工實現的效率低、質量不穩(wěn)定無法標準統一等問題。
聲明:
“電池極耳整形裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)