本實(shí)用新型涉及一種具有自主避障巡航功能的河道水質(zhì)檢測(cè)無(wú)人船，在船體的外側(cè)壁設(shè)有一圈防撞氣囊壁，在船體的船艙頂部蓋有蓋板，在蓋板安裝一塊太陽(yáng)能電池板和一個(gè)360°全景攝像頭，船艙中設(shè)有主控系統(tǒng)、鋰電池包、一對(duì)推進(jìn)器、水樣采集及檢測(cè)裝置、氣囊充放氣裝置，主控系統(tǒng)包括主控芯片、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊、水質(zhì)檢測(cè)控制模塊、障礙物檢測(cè)模塊、導(dǎo)航定位模塊、自動(dòng)避障巡航模塊、充放氣控制模塊、無(wú)線通信模塊和遠(yuǎn)程通信模塊，360°全景攝像頭接障礙物檢測(cè)模塊，障礙物檢測(cè)模塊和導(dǎo)航定位模塊接自動(dòng)避障巡航模塊，遠(yuǎn)程通信模塊連接地面站和/或移動(dòng)終端，無(wú)線通信模塊連接移動(dòng)終端。本無(wú)人船可自主實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)水域內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)并遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)。