固定翼無人機(jī)的定高飛行控制系統(tǒng)，其特征在于：其包括固定翼無人機(jī)、傳感器模塊、控制電路；固定翼無人機(jī)作為整套系統(tǒng)的物理載體，傳感器模塊實時測量無人機(jī)當(dāng)前位姿、高度信息，并發(fā)送給控制電路，再經(jīng)由控制電路中的單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)計算，把計算出的結(jié)果發(fā)送給電機(jī)、舵機(jī)進(jìn)行控制。其以氣壓高度傳感器作為高度測量元件，以外接鋰電池對全套系統(tǒng)進(jìn)行供電，傳感器經(jīng)過濾風(fēng)裝置進(jìn)行保護(hù)，以減少在高空中風(fēng)壓對其影響，從而降低誤差。當(dāng)經(jīng)過氣壓高度傳感器測得相關(guān)信息后經(jīng)由I2C總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)系統(tǒng)，得到相應(yīng)的高度信息，最終通過飛機(jī)上的升降舵及油門聯(lián)動PD控制，操控舵機(jī)角度變化和油門大小，并在程序中加入高度過升、過降保護(hù)程序，進(jìn)一步提高安全性，實現(xiàn)無人機(jī)的自主定高。本系統(tǒng)具有成本低、誤差小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、受外界環(huán)境干擾小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。