本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的AGV平臺(tái)，具體涉及智能搬運(yùn)領(lǐng)域，包括車體、驅(qū)動(dòng)輪、舉升平臺(tái)、殼體，舉升平臺(tái)活動(dòng)安裝于車體的中間，車體的底面四角轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐輪，車體的內(nèi)部固定安裝有處理器、控制器以及鋰電池組，殼體的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有充電孔位，殼體的右側(cè)固定安裝有控制面板，控制面板的輸出端與處理器的輸入端電性連接。本實(shí)用新型通過(guò)利用終端AGV小車進(jìn)行實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸控制，只需在AGV車體內(nèi)設(shè)置簡(jiǎn)單的執(zhí)行機(jī)構(gòu)即可，利用終端平臺(tái)的編程控制模塊實(shí)現(xiàn)AGV開(kāi)發(fā)平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)，滿足客戶的二次開(kāi)發(fā)需求，且多編程語(yǔ)言以及多平臺(tái)擴(kuò)展可通過(guò)終端控制模塊數(shù)模轉(zhuǎn)換后發(fā)送指令給AGV小車，實(shí)現(xiàn)了AGV平臺(tái)軟件的可擴(kuò)展性。