本發(fā)明公開了安裝于隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤中心的單孔地質(zhì)雷達(dá)自動(dòng)鉆探裝置；它包括一個(gè)設(shè)備進(jìn)出孔、快速鉆機(jī)、鉆孔地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)裝置和搭載裝置，設(shè)備進(jìn)出孔位于隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤中心，孔內(nèi)安裝用于掘進(jìn)和鉆探同步進(jìn)行的快速鉆機(jī)和鉆孔地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)裝置，搭載裝置包括搭載裝置支架和調(diào)節(jié)快速鉆機(jī)的鉆頭或者鉆孔雷達(dá)天線液壓伸縮桿與隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線夾角的主動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置，快速鉆機(jī)和鉆孔地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)裝置均與裝置支架相對(duì)運(yùn)動(dòng)，搭載裝置支架經(jīng)設(shè)備進(jìn)出管道用球形節(jié)與隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤相連；本發(fā)明的有益效果：可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和鉆探同步進(jìn)行，調(diào)節(jié)偏心跟管鉆頭或者鉆孔雷達(dá)天線液壓伸縮桿與隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的夾角。