本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探相關(guān)領(lǐng)域，且公開了一種能夠躲避障礙的地質(zhì)勘探設(shè)備，包括鉆入塊，所述鉆入塊為地質(zhì)勘探設(shè)備的鉆進部件，所述鉆入塊內(nèi)設(shè)有貫通的轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)的內(nèi)圓壁連通設(shè)有伸縮腔，所述伸縮腔內(nèi)滑動連接有移動板，所述伸縮腔的一側(cè)壁連通設(shè)有貫穿的貫通腔，所述移動板內(nèi)設(shè)有電機腔，所述電機腔的一側(cè)壁固定設(shè)有能夠延伸至所述貫通腔內(nèi)的收集管，所述收集管內(nèi)設(shè)有貫通的收集腔，所述貫通腔的一側(cè)壁連通設(shè)有密封裝置腔。該能夠躲避障礙的地質(zhì)勘探設(shè)備能夠帶動收集裝置在地底做出靈活的轉(zhuǎn)向，從而能夠避免某一土層收集裝置被地底結(jié)構(gòu)阻擋而無法收集土壤樣本的情況，靈活性較高。