本發(fā)明公開了一種磨機(jī)充填率檢測裝置及檢測方法，涉及選礦磨機(jī)充填率檢測技術(shù)領(lǐng)域，解決目前充填率檢測是人工操作，不安全且檢測精度不高的問題，包括磨機(jī)本體和控制器，所述磨機(jī)本體的出料口一側(cè)設(shè)置有支撐平臺，所述支撐平臺下部設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺的上部設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺的上方設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿固定在所述固定機(jī)構(gòu)上，所述電動(dòng)伸縮桿的端部設(shè)置有雷達(dá)測距傳感器，所述雷達(dá)測距傳感器與所述控制器電連接；本發(fā)明雷達(dá)測距傳感器開始測量，并與控制器配合，計(jì)算磨機(jī)充填率，移動(dòng)電動(dòng)伸縮桿，進(jìn)行多點(diǎn)檢測，獲得磨機(jī)充填率取平均值，整個(gè)過程控制器控制完成，不需要工人參與，自動(dòng)化程度高。