本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種全自動(dòng)半導(dǎo)體視覺(jué)檢查機(jī)。包括內(nèi)置有控制主機(jī)的主機(jī)箱、供料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)、若干個(gè)視覺(jué)檢查裝置、若干個(gè)姿態(tài)調(diào)整裝置和收料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢查半導(dǎo)體產(chǎn)品的外觀，經(jīng)過(guò)多次對(duì)半導(dǎo)體的姿態(tài)調(diào)整，配合高分辨率的視覺(jué)攝像頭，檢查產(chǎn)品的所有外表面，一次旋轉(zhuǎn)，各個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，各個(gè)攝像頭同時(shí)拍攝，旋轉(zhuǎn)節(jié)拍非常短，效率高，檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人為參與，人員占有率低，可脫機(jī)作業(yè)；無(wú)人員接觸產(chǎn)品，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品外觀造成二次污染，而且，品控穩(wěn)定，漏檢率為零；同時(shí)，人機(jī)交互友好，低能耗，高性能，設(shè)備壽命長(zhǎng)，無(wú)廢水廢氣等排放。