本實(shí)用新型涉及一種基于視覺識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械臂本體、控制系統(tǒng)、噴涂裝置、視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述機(jī)械臂本體包括升降底板、旋轉(zhuǎn)底座、支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂一、旋轉(zhuǎn)臂二、旋轉(zhuǎn)臂三、末端執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、數(shù)字舵機(jī)一、數(shù)字舵機(jī)二、數(shù)字舵機(jī)三、數(shù)字舵機(jī)四、數(shù)字舵機(jī)五、蓄電池，所述噴涂裝置裝配在機(jī)械臂本體的末端執(zhí)行器上，所述噴涂裝置包括噴槍、壓縮氣瓶、油漆輸送管，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括攝像頭、圖像處理器，所述控制系統(tǒng)以包括單片機(jī)、六自由度舵機(jī)控制電路、藍(lán)牙無線控制電路、油漆泵控制電路。能源消耗少，材料消耗少，固體廢棄物少，廢水少，顆粒物、VOC、CO2、噪聲等排放少，低成本，高質(zhì)量，高生產(chǎn)效率等方面。