本發(fā)明公開(kāi)了一種礦山篩網(wǎng)不停槍焊接系統(tǒng)及工藝,涉及礦山篩網(wǎng)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括:機(jī)架,機(jī)架包括安裝架和掃描架,所述掃描架上裝有用于控制篩網(wǎng)移動(dòng)的進(jìn)給組件;焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人安裝在安裝架上,焊接機(jī)器人的執(zhí)行部分裝有焊接用的焊接直槍頭,所述焊接機(jī)器人的執(zhí)行部分上還裝有用于掃描篩網(wǎng)的視覺(jué)掃描組件;控制部分,所述控制部分負(fù)責(zé)控制焊接機(jī)器人按所計(jì)算得出的軌跡對(duì)篩網(wǎng)進(jìn)行焊接,控制部分與進(jìn)給組件、焊接機(jī)器人、焊接直槍頭、視覺(jué)掃描組件相連接。本發(fā)明通過(guò)視覺(jué)識(shí)別組件對(duì)篩網(wǎng)進(jìn)行掃描并形成焊接軌跡,并且再通過(guò)焊接直槍頭沿著焊接軌跡進(jìn)行連續(xù)焊接,提高了礦山篩網(wǎng)的生產(chǎn)效率。
聲明:
“礦山篩網(wǎng)不停槍焊接系統(tǒng)及工藝” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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