本發(fā)明屬于地質(zhì)參數(shù)檢測(cè)測(cè)量的技術(shù)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有采用旋轉(zhuǎn)切削法的錨桿鉆機(jī)無(wú)法根據(jù)巷道實(shí)際地質(zhì)條件進(jìn)行合理支護(hù)的不足和局限，本發(fā)明提供了一種煤礦巷道地質(zhì)參數(shù)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器檢測(cè)元件、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和人機(jī)界面，通過(guò)傳感器獲得的油缸進(jìn)給力、進(jìn)給速度、鉆箱馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力矩和旋轉(zhuǎn)速度四個(gè)鉆孔參數(shù)，可以方便地識(shí)別出巖石裂縫及其位置和厚度、巖層表面界限及其位置和巖石無(wú)側(cè)限抗壓強(qiáng)度等巷道地質(zhì)參數(shù)，進(jìn)而對(duì)巷道頂板進(jìn)行硬度分級(jí)，并對(duì)巷道地質(zhì)參數(shù)進(jìn)行判斷從而調(diào)整改善錨護(hù)參數(shù)和鉆孔參數(shù)，解決了現(xiàn)有采用旋轉(zhuǎn)切削法的錨桿鉆機(jī)僅是單純的錨鉆操作，無(wú)法根據(jù)巷道實(shí)際地質(zhì)條件進(jìn)行合理支護(hù)的不足和局限。