權(quán)利要求

1.用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，包括底板(13)和固定在底板(13)頂部的罩殼(9)，其特征在于，所述罩殼(9)的頂部安裝有配重水箱(15)，所述底板(13)的四周設(shè)置有行走機構(gòu)，所述底板(13)的底部對稱地貫穿安插有兩個監(jiān)測探針(10)，兩個所述監(jiān)測探針(10)外均設(shè)置有監(jiān)測控制箱(11)，所述罩殼(9)內(nèi)對稱設(shè)置有與兩個監(jiān)測探針(10)相連接的抵動機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，其特征在于，所述抵動機構(gòu)包括固定在監(jiān)測探針(10)頂端的支撐柱(1)，所述支撐柱(1)的頂端通過銷軸活動連接有滾輪(2)，所述罩殼(9)的內(nèi)側(cè)壁上固定有伺服電機(7)，所述伺服電機(7)的輸出軸固定有凸輪(8)，所述凸輪(8)的外緣與滾輪(2)的外緣相抵設(shè)置，所述罩殼(9)內(nèi)設(shè)置有與支撐柱(1)相匹配的限位機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括固定在罩殼(9)內(nèi)壁上的L形架(4)，所述L形架(4)的豎直端與底板(13)的頂部固接，所述L形架(4)外滑動套接有套環(huán)(5)，所述套環(huán)(5)與支撐柱(1)之間通過橫置的連接桿(3)相固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，其特征在于，所述L形架(4)的輸出端外套設(shè)有彈簧(6)，所述彈簧(6)的上端與套環(huán)(5)的端面固接，所述彈簧(6)的下端與底板(13)的頂部固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，其特征在于，所述行走機構(gòu)包括均勻地固定安插在底板(13)四角的四個伸縮機構(gòu)(14)，四個所述伸縮機構(gòu)(14)的輸出端均固定有行走輪(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，其特征在于，四個所述伸縮機構(gòu)(14)均為伸縮氣缸或液壓油缸。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及地質(zhì)勘測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備。

背景技術(shù)

地質(zhì)勘查是地質(zhì)勘查工作的簡稱。廣義地說，一般可理解為地質(zhì)工作的同義詞，是根據(jù)經(jīng)濟建設(shè)、國防建設(shè)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，對一定地區(qū)內(nèi)的巖石、地層構(gòu)造、礦產(chǎn)、地下水、地貌等地質(zhì)情況進行重點有所不同的調(diào)查研究工作。按不同的目的，有不同的地質(zhì)勘查工作之分。本工程領(lǐng)域涉及到數(shù)學(xué)、物理學(xué)、地質(zhì)學(xué)、油氣及固體礦產(chǎn)的礦產(chǎn)普查與勘探、水文地質(zhì)、工程地質(zhì)、巖土工程、遙感地質(zhì)、數(shù)學(xué)地質(zhì)、應(yīng)用地球物理和應(yīng)用地球化學(xué)、計算機應(yīng)用技術(shù)等學(xué)科。礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測目前大多依靠技術(shù)工人利用采掘工具手動進行，費時費力，施工效率低下。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，如：礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測目前大多依靠技術(shù)工人利用采掘工具手動進行，費時費力，施工效率低下，進而提出的一種用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，包括底板和固定在底板頂部的罩殼，所述罩殼的頂部安裝有配重水箱，所述底板的四周設(shè)置有行走機構(gòu)，所述底板的底部對稱地貫穿安插有兩個監(jiān)測探針，兩個所述監(jiān)測探針外均設(shè)置有監(jiān)測控制箱，所述罩殼內(nèi)對稱設(shè)置有與兩個監(jiān)測探針相連接的抵動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述抵動機構(gòu)包括固定在監(jiān)測探針頂端的支撐柱，所述支撐柱的頂端通過銷軸活動連接有滾輪，所述罩殼的內(nèi)側(cè)壁上固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定有凸輪，所述凸輪的外緣與滾輪的外緣相抵設(shè)置，所述罩殼內(nèi)設(shè)置有與支撐柱相匹配的限位機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)包括固定在罩殼內(nèi)壁上的L形架，所述L形架的豎直端與底板的頂部固接，所述L形架外滑動套接有套環(huán)，所述套環(huán)與支撐柱之間通過橫置的連接桿相固定。

優(yōu)選的，所述L形架的輸出端外套設(shè)有彈簧，所述彈簧的上端與套環(huán)的端面固接，所述彈簧的下端與底板的頂部固接。

優(yōu)選的，所述行走機構(gòu)包括均勻地固定安插在底板四角的四個伸縮機構(gòu)，四個所述伸縮機構(gòu)的輸出端均固定有行走輪。

優(yōu)選的，四個所述伸縮機構(gòu)均為伸縮氣缸或液壓油缸。

本實用新型的有益效果為：1、兩個支撐柱被兩個滾輪抵動著下移從而帶動兩個監(jiān)測探針插入礦山地層內(nèi)對地質(zhì)進行勘測，相較于人工手動采掘勘測的方式而言效率大大提高不說還大大減輕了工人的勞動強度；

2、罩殼頂部固定的配重水箱內(nèi)加滿水可以起到對設(shè)備整體的穩(wěn)定效用，提高兩個監(jiān)測探針下插入礦山地層內(nèi)的成功率，從而確?？睖y活動的正常開展。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的主視圖；

圖2為本實用新型中罩殼內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐柱、2滾輪、3連接桿、4 L形架、5套環(huán)、6彈簧、7伺服電機、8凸輪、9罩殼、10監(jiān)測探針、11監(jiān)測控制箱、12行走輪、13底板、14伸縮機構(gòu)、15配重水箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

參照圖1-2，一種用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備，包括底板13和固定在底板13頂部的罩殼9，罩殼9的頂部安裝有配重水箱15，底板13的四周設(shè)置有行走機構(gòu)，底板13的底部對稱地貫穿安插有兩個監(jiān)測探針10，兩個監(jiān)測探針10外均設(shè)置有監(jiān)測控制箱11，罩殼9內(nèi)對稱設(shè)置有與兩個監(jiān)測探針10相連接的抵動機構(gòu)；抵動機構(gòu)包括固定在監(jiān)測探針10頂端的支撐柱1，支撐柱1的頂端通過銷軸活動連接有滾輪2，罩殼9的內(nèi)側(cè)壁上固定有伺服電機7，伺服電機7的輸出軸固定有凸輪8，凸輪8的外緣與滾輪2的外緣相抵設(shè)置，罩殼9內(nèi)設(shè)置有與支撐柱1相匹配的限位機構(gòu)；

限位機構(gòu)包括固定在罩殼9內(nèi)壁上的L形架4，L形架4的豎直端與底板13的頂部固接，L形架4外滑動套接有套環(huán)5，套環(huán)5與支撐柱1之間通過橫置的連接桿3相固定，L形架4的輸出端外套設(shè)有彈簧6，彈簧6的上端與套環(huán)5的端面固接，彈簧6的下端與底板13的頂部固接。

行走機構(gòu)包括均勻地固定安插在底板13四角的四個伸縮機構(gòu)14，四個伸縮機構(gòu)14的輸出端均固定有行走輪12，四個伸縮機構(gòu)14均為伸縮氣缸或液壓油缸，這樣可以方便設(shè)備移動且能通過向上收回行走輪12提高監(jiān)測探針10的下插深度。

本實用新型提出的一種用于礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備中，啟動兩個伺服電機7帶動兩個凸輪8轉(zhuǎn)動適合的角度后停止，這樣兩個支撐柱1被兩個滾輪2抵動著下移從而帶動兩個監(jiān)測探針10插入礦山地層內(nèi)對地質(zhì)進行勘測，相較于人工手動采掘勘測的方式而言效率大大提高不說還大大減輕了工人的勞動強度；

進一步的，罩殼9頂部固定的配重水箱15內(nèi)加滿水可以起到對設(shè)備整體的穩(wěn)定效用，避免兩個監(jiān)測探針10下插的過程中設(shè)備整體的意外傾翻，提高兩個監(jiān)測探針10下插入礦山地層內(nèi)的成功率，從而確?？睖y活動的正常開展。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。