本申請(qǐng)公開了一種危險(xiǎn)廢物運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)管控預(yù)警的方法與系統(tǒng)。該方法包括步驟：識(shí)別危險(xiǎn)廢物運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)位置信息；確定危險(xiǎn)廢物運(yùn)輸車輛的異常停留點(diǎn)，并基于所述異常停留點(diǎn)確定危險(xiǎn)廢物運(yùn)輸車輛的異常停留區(qū)域；利用高分辨率衛(wèi)星拍攝的危險(xiǎn)廢物運(yùn)輸車輛異常停留區(qū)域的衛(wèi)星圖像，對(duì)比危險(xiǎn)廢物運(yùn)輸車輛異常停留前后異常停留區(qū)域的衛(wèi)星圖像特征，確定可疑的非法傾倒區(qū)域；利用無人機(jī)對(duì)所述可疑的非法傾倒區(qū)域區(qū)域進(jìn)行航拍，將所述無人機(jī)航拍圖片的圖片集與已知的危險(xiǎn)廢物傾倒點(diǎn)的圖像集比對(duì)，從而從所述可疑的非法傾倒區(qū)域中篩選系統(tǒng)確定的非法傾倒區(qū)域。可實(shí)時(shí)判斷危險(xiǎn)廢物運(yùn)輸車輛的異常停留點(diǎn)及該異常停留點(diǎn)是否發(fā)生了危險(xiǎn)廢物的非法傾倒。