本發(fā)明公開了一種具有掘進(jìn)功能的礦難救災(zāi)機(jī)器人,其特征在于:包括錐形鉆土頭部、圓柱形前體節(jié)和圓柱形后體節(jié),前體節(jié)和后體節(jié)通過能夠在平面上轉(zhuǎn)動的腰部相連接;在前體節(jié)和后體節(jié)的兩側(cè)對稱設(shè)置有各支腿,各支腿通過由轉(zhuǎn)動副構(gòu)成的髖關(guān)節(jié)與前體節(jié)或后體節(jié)相連接,各支腿的末端為弧面足部;錐形鉆土頭部固連在前體節(jié)的前端。本發(fā)明可以根據(jù)空間大小調(diào)整腿長,環(huán)境適應(yīng)能力;能夠在土堆、廢墟等介質(zhì)中通過鉆頭松土和足部撥土配合實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)功能。該機(jī)器人能夠輔助用于礦難救災(zāi)、野外探險(xiǎn)等危險(xiǎn)任務(wù)。
聲明:
“具有掘進(jìn)功能的礦難救災(zāi)機(jī)器人及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)