本發(fā)明涉及一種機器人打磨機,包括拿料機器人、磨邊機器人、放料機器人、電氣控制箱、進料線、定位臺、磨邊臺、收料線、主體平臺。磨邊機器人由六軸機械手和磨邊跟蹤器構成,磨邊跟蹤器包括磨邊機、跟蹤頭、跟蹤架、固定架和小支架。拿料機器人由六軸機械手和拿料器構成,拿料器由拿料架、吸盤和位置檢測器組成,拿料機器人與放料機器人的結構相同。進料線由進料軌道和進料小車組成,進料小車上設有模壓板檢測器,進料線與收料線的結構相同。定位臺上設有X方向活動夾板和Y方向活動夾板。磨邊臺上設有X方向活動吸盤和Y方向活動吸盤。本發(fā)明能夠自動批量打磨,生產(chǎn)效率高,省勞動力,避免了廢屑對工人的危害。
聲明:
“機器人打磨機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)